大脳皮質の内側にあり、脳幹の周囲にある部分を言う。大脳の古い皮質と言われており、人間に進化する前の性質、つまり動物として生きて行くために必要な機能を持った部分である。大脳辺縁系は大脳皮質を殆ど持たない爬虫類のも ある。

やる気を起こす。

本能的な快、不快をもたらす。

記憶と深い関係がある。